Introducción

La puesta en marcha y el mantenimiento de sistemas de control en instalaciones industriales están sujetos al cumplimiento de una amplia variedad de normativas técnicas y legales, tanto nacionales como internacionales. Estas normativas garantizan la seguridad, la fiabilidad y la interoperabilidad de los sistemas, así como la protección de las personas y el entorno. El conocimiento y la correcta aplicación de estas disposiciones es fundamental para cualquier profesional del sector, ya que su cumplimiento es obligatorio y su incumplimiento puede acarrear sanciones y, sobre todo, poner en riesgo la seguridad de los trabajadores y de las instalaciones.

A continuación, se presentan las principales normativas de aplicación en este ámbito, estructuradas desde el marco europeo hasta las normas técnicas concretas, con ejemplos prácticos de su impacto en el diseño y operación de sistemas de control.

Normas UNE (España)

Las normas UNE (Una Norma Española) son desarrolladas por la Asociación Española de Normalización (UNE) y representan la adaptación española de las normas internacionales o europeas (ISO, IEC, EN). Son de referencia en la definición de requisitos técnicos y procedimientos para la puesta en marcha y el mantenimiento de sistemas de control.

Ejemplo destacado: UNE-EN 60204-1 – Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: Requisitos generales. Esta norma establece:

  • Protección contra choques eléctricos (grado IP, doble aislamiento).
  • Identificación de conductores (colores: verde/amarillo para tierra, azul para neutro).
  • Documentación técnica (esquemas, manuales).
  • Dispositivos de parada de emergencia.

Ejemplo práctico: Al instalar un armario de control, la norma UNE-EN 60204-1 exige que todos los bornes de conexión a tierra estén claramente identificados con el símbolo ⏚ y que la resistencia de tierra sea inferior a 10 Ω.

Obligatorio según UNE-EN 60204-1.

Normas ISO (internacionales)

Las normas ISO (International Organization for Standardization) son estándares internacionales ampliamente aceptados, que promueven la calidad, la seguridad y la eficiencia en los procesos industriales. En el contexto de los sistemas de control, algunas normas ISO de especial relevancia son:

  • ISO 13849-1: relativa a la seguridad de los sistemas de control relacionados con la seguridad de las máquinas, determinando los niveles de prestación de seguridad (PL) (a, b, c, d, e). Por ejemplo, un sistema de parada de emergencia debe alcanzar PL d o e según el riesgo.
  • ISO 12100: sobre los principios generales para el diseño de máquinas seguras (evaluación y reducción de riesgos).
  • ISO/IEC 61508: trata sobre la seguridad funcional de los sistemas eléctricos, electrónicos y programables relacionados con la seguridad (SIL).

Ejemplo práctico: Para un robot colaborativo, la ISO 13849-1 exige que el sistema de control de seguridad (cortinas de luz, enclavamientos) tenga un PL adecuado (ej. PL d) y que se documente el cálculo del PL mediante análisis de fiabilidad.

Directivas CE y marcado CE

En el entorno europeo, las directivas CE constituyen el marco legislativo que armoniza los requisitos esenciales de seguridad y salud en los productos comercializados en el Espacio Económico Europeo. Para los sistemas de control, las directivas más relevantes son:

  • Directiva de Baja Tensión (2014/35/UE): establece los requisitos de seguridad para equipos eléctricos con tensiones comprendidas entre 50 y 1000 V en corriente alterna, y entre 75 y 1500 V en corriente continua. Todos los equipos y sistemas de control que se conecten a la red eléctrica deben cumplir con esta directiva. Ejemplo: Una fuente de alimentación de 24 VCC debe estar certificada según esta directiva.
  • Directiva de Compatibilidad Electromagnética (2014/30/UE): regula que los equipos no generen interferencias electromagnéticas y sean inmunes a las mismas dentro de límites aceptables. Es fundamental en sistemas de control con comunicaciones (Profibus, Ethernet). Ejemplo: Un variador de frecuencia debe cumplir los límites de emisión e inmunidad según las normas EN 61800-3.
  • Directiva de Máquinas (2006/42/CE): específica para máquinas y sistemas de control integrados en éstas, establece los requisitos esenciales de seguridad y de salud. Ejemplo: Una línea de envasado completa debe tener el marcado CE y su correspondiente declaración de conformidad.

El marcado CE es la declaración del fabricante de que el producto cumple con todas las directivas europeas que le son de aplicación. Para obtenerlo, es necesario realizar una evaluación de conformidad, que implica la elaboración de un expediente técnico, la realización de ensayos y pruebas, y la redacción de una declaración CE de conformidad. En los sistemas de control, esto significa que, antes de su puesta en servicio, deben estar correctamente documentados, probados y certificados.

CE Obligatorio para comercialización en la UE.

Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT)

En España, el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión (REBT), aprobado por el Real Decreto 842/2002, regula las condiciones técnicas y garantías exigibles a las instalaciones eléctricas conectadas a una fuente de suministro en baja tensión. Incluye las Instrucciones Técnicas Complementarias (ITC), que desarrollan aspectos específicos como:

  • ITC-BT-19: Protección contra sobrecorrientes y cortocircuitos.
  • ITC-BT-24: Protección contra contactos directos e indirectos (uso de diferenciales, puesta a tierra).
  • ITC-BT-26: Instalaciones en locales de pública concurrencia.

El cumplimiento del REBT es obligatorio para todas las instalaciones eléctricas y, por tanto, para los sistemas de control que formen parte de éstas. Por ejemplo, un armario de control debe tener una placa de características visible y los cables deben estar identificados según la ITC correspondiente.

Compatibilidad electromagnética (CEM)

La compatibilidad electromagnética (CEM) es vital en sistemas de control, ya que cualquier perturbación electromagnética puede afectar a la fiabilidad de los procesos industriales. Las normas UNE-EN 61000 (serie) establecen los requisitos de inmunidad y emisión electromagnética tanto para equipos individuales como para sistemas completos.

El diseño, la instalación y el mantenimiento deben tener en cuenta:

  • Correcta puesta a tierra: Evitar bucles de tierra.
  • Uso de cables apantallados: Para señales analógicas y de comunicación.
  • Separación de cables de potencia y señal: Para evitar acoplamientos.
  • Filtros CEM: En la entrada de alimentación de variadores y fuentes conmutadas.

Ejemplo práctico: En una instalación con variadores de frecuencia, se deben utilizar cables de motor apantallados y conectar la pantalla a tierra en ambos extremos para cumplir con los límites de emisión de la EN 61800-3.

Prevención de riesgos laborales

En relación con la seguridad de los trabajadores, la Ley 31/1995, de Prevención de Riesgos Laborales, y su desarrollo reglamentario, obligan a identificar, evaluar y controlar los riesgos derivados de la instalación, puesta en marcha, operación y mantenimiento de sistemas de control. Los sistemas deben incorporar medidas de seguridad tales como:

  • Paradas de emergencia accesibles y claramente identificadas.
  • Enclavamientos en resguardos móviles.
  • Señalización de riesgos (pictogramas, colores).
  • Dispositivos de protección colectiva e individual (bloqueo de energía LOTO).

Además, la formación de los trabajadores y la existencia de procedimientos de trabajo seguro son requisitos imprescindibles. Por ejemplo, antes de intervenir en un armario de control, se debe aplicar el procedimiento de bloqueo y etiquetado (LOTO) según la norma UNE-EN ISO 14118.

Otras normativas y buenas prácticas

Además de las anteriores, existen otras disposiciones relevantes:

  • Guías técnicas del INSST (Instituto Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo), que orientan sobre la interpretación y aplicación práctica de la legislación.
  • Normativa medioambiental relacionada con la gestión de residuos eléctricos y electrónicos (RAEE), que afecta a la instalación y desmantelamiento de sistemas de control (Directiva 2012/19/UE).
  • Normas sectoriales específicas: Para industrias alimentarias (GMP, FDA), químicas o farmacéuticas, pueden aplicarse requisitos adicionales como ATEX para atmósferas explosivas (Directiva 2014/34/UE).
Tabla 1: Principales normativas de aplicación
NormativaÁmbitoEjemplo de aplicación
UNE-EN 60204-1Seguridad eléctrica de máquinasIdentificación de bornes, paro emergencia
ISO 13849-1Seguridad funcional (PL)Cálculo del nivel de prestación de un sistema de seguridad
Directiva 2006/42/CEMáquinasMarcado CE de una línea de envasado
REBT (RD 842/2002)Instalaciones eléctricas en EspañaPuesta a tierra, protecciones diferenciales
UNE-EN 61000-6-2Inmunidad electromagnéticaEnsayos de inmunidad para entornos industriales
Ley 31/1995Prevención de riesgos laboralesEvaluación de riesgos en mantenimiento
Tendencias Actuales 2026

La normativa evoluciona constantemente. En 2026, la nueva versión de la ISO 13849-1:2023 está plenamente implantada, con requisitos más estrictos para la validación de software de seguridad. También se actualiza la Directiva de Máquinas (prevista como Reglamento de Máquinas) para incluir requisitos de ciberseguridad industrial. La IEC 62443 (seguridad en sistemas de automatización industrial) se vuelve cada vez más relevante para proteger los sistemas de control contra ataques informáticos. Los profesionales deben mantenerse actualizados a través de organismos como UNE o el INSST.

Aplicaciones con Raspberry Pi

Aunque Raspberry Pi no está diseñada para entornos industriales, su uso en proyectos educativos o de bajo coste debe considerar normativas. Por ejemplo, si se integra en una máquina, debe cumplir con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética (CEM). Se recomienda el uso de carcasas metálicas con buena conexión a tierra y filtros en las líneas de alimentación. Además, si se conecta a un relé que conmuta 230V, la parte de potencia debe estar separada y cumplir con el REBT.

Aplicaciones con Arduino

Para proyectos con Arduino en entornos profesionales, es crucial asegurar que los componentes electrónicos tengan las certificaciones necesarias (CE, UL). Por ejemplo, un shield de relés debe tener el marcado CE. Además, el diseño de la instalación debe cumplir con la UNE-EN 60204-1 en cuanto a protecciones y separación de circuitos. La documentación debe incluir la declaración de conformidad de los módulos comerciales utilizados.

💼 Caso Práctico Industrial

Contexto: Una empresa va a instalar un sistema de control automático en una línea de producción de una industria alimentaria. El sistema incluye armarios eléctricos, sensores, actuadores y una pantalla HMI.

Problema: El responsable de la instalación se pregunta qué normativas debe cumplir obligatoriamente.

Pregunta: ¿Qué combinación de normativas es SIEMPRE aplicable?

🍓 Caso Práctico Raspberry Pi

Contexto: Se ha desarrollado un sistema de monitorización de temperatura con Raspberry Pi para una cámara frigorífica industrial. La Raspberry Pi está alimentada por una fuente conmutada de 5V/3A, y se comunica por Ethernet con un SCADA.

Problema: Para cumplir con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética (CEM), se deben tomar medidas.

Pregunta: ¿Cuál de las siguientes acciones es la MÁS EFECTIVA para reducir las emisiones electromagnéticas y mejorar la inmunidad?

🐍 Caso Práctico Python

Contexto: Has utilizado el script verificador de cumplimiento normativo. Al cargar los requisitos, observas que el requisito "Resistencia de tierra < 10 Ω" aparece con criterio "<10" y unidad "Ω". El usuario introduce un valor de 12 Ω.

Problema: El script debe evaluar si 12 < 10, lo que es falso, y marcarlo como "no cumple".

Pregunta: ¿Qué mejora en el script permitiría manejar diferentes tipos de criterios (rangos, valores exactos, booleanos) de forma más robusta?

📚 Recursos Técnicos y Normativos 2026

Normativas y Estándares

Recursos Raspberry Pi y Python