¿Qué es un biestable?
Un biestable en PLC es un circuito de memoria capaz de almacenar un bit de información, manteniendo su estado (encendido/apagado) hasta que una nueva señal lo modifica.
Funciona como un relé autoenclavador o latch, esencial para crear lógica secuencial como temporizadores, memorias de pulsos o circuitos de marcha-parada. Utiliza entradas Set (activar) y Reset (desactivar) para controlar su salida.
En lenguaje de contactos (Ladder), puede implementarse mediante bloques de función o con lógica de realimentación, imitando el comportamiento de un telerruptor.
Cómo funciona un biestable
Dos estados estables
El biestable puede estar en estado 0 (apagado) o 1 (encendido), y permanece así indefinidamente hasta que una señal lo cambie.
Entradas Set y Reset
• Set (S): Fuerza la salida a “1”. • Reset (R): Fuerza la salida a “0”.
Memoria
Cuando se activa el Set, la salida queda activa (como un motor que sigue funcionando). Solo se apaga cuando se activa el Reset, equivalente a un botón de parada.
Ejemplo: biestable con relés
Este vídeo muestra cómo se implementa un biestable usando relés:
Circuito Biestable o Flip Flop con Relevadores
YouTube · 4 abr 2024 · Duración: 1 min
Tipos de biestables en PLC
- Biestable RS (Set-Reset): El más común, con entradas S y R.
- Biestable JK: Más versátil, permite conmutación controlada.
- Biestable D: Almacena el valor presente en la entrada D.
- Biestable T (Toggle): Cambia de estado con cada pulso, ideal para funciones de basculación.
Simulación de un biestable RS
Puedes ver una simulación de un biestable RS en acción en este vídeo:
Rele autoenclavador (biestable R-S). Contactos (KOP)
YouTube · 21 jul 2020 · Duración: 47 s
Aplicaciones comunes
- Autoenclavamiento: Memoriza el estado de una señal, como un pulsador de marcha.
- Contadores y registros: Permite almacenar eventos o secuencias de datos.
- Telerruptor: Un pulso lo enciende y otro lo apaga (función de basculación).
En la programación de PLC (Lenguaje Ladder)
En Ladder, un biestable se crea mediante realimentación: la salida se conecta a sí misma a través de un contacto normalmente abierto (NO), manteniéndose activa tras un pulso.
Para apagarla, se usa un contacto normalmente cerrado (NC) que interrumpe la realimentación, logrando el clásico circuito de marcha-parada.
Biestable RS en Ladder
Este vídeo demuestra cómo crear un biestable RS en un PLC usando contactos: