La representación de sistemas de control se realiza principalmente mediante
Diagramas de Bloques (simplificación visual de componentes y relaciones)
y el Gráfico de Flujo de Señal (nodos y flechas), a partir de
Funciones de Transferencia (expresión matemática). Estas herramientas
permiten visualizar elementos como sensores, controladores y actuadores, mostrando cómo
la entrada se transforma en salida y cómo las señales de retroalimentación y perturbaciones
afectan el sistema, facilitando su análisis y diseño.
Elementos del diagrama
Señales: Son todas las flechas que componen el diagrama. En este caso tenemos la señal X (Señal de Entrada), señal Y (Señal de Salida) y señal E (señal de error). Cada señal posee una sola dirección y generalmente comienza en un elemento y termina en otro.
Bloques: Representan una función de transferencia de algún componente dentro de la estructura de control, como una válvula, motor, sensor, proceso o controlador. En este caso tenemos dos bloques: G y H.
Punto de Suma: Representado como un círculo (a veces con una cruz). Indica una operación de suma o resta. Aquí se resta la señal X con la señal de salida del bloque H.
Bifurcación: Punto desde el cual la señal proveniente de un bloque puede tomar diferentes caminos paralelos. En este caso, la señal de salida del bloque G (señal Y) va tanto a la salida como a la entrada del bloque H.
