Introducción
Las variables de medida son magnitudes físicas o químicas que se monitorean y controlan en los procesos industriales para garantizar la calidad, seguridad y eficiencia operativa. La correcta selección del sensor o transmisor adecuado para cada variable es fundamental para obtener datos fiables. En esta lección estudiaremos las principales variables, sus principios de medición, sensores habituales y conceptos clave como rango, exactitud y resolución, definidos por normas como IEC 60770 (transmisores de presión) e IEC 60751 (RTD).
Presión
La presión es la fuerza ejercida por un fluido por unidad de superficie. En la industria se mide para controlar procesos en tuberías, tanques y reactores. El principio físico más común es la deformación elástica de un elemento sensor (generalmente un diafragma o tubo Bourdon) ante la presión aplicada. Los transductores de presión convierten esta deformación en una señal eléctrica proporcional (4-20 mA, 0-10 V). Otros sensores incluyen manómetros, transmisores piezorresistivos y capacitivos.
Ejemplo práctico 1: En una tubería de vapor a 10 bar, se instala un transmisor de presión piezorresistivo con rango 0-16 bar y salida 4-20 mA. La señal se lleva al PLC para controlar la apertura de una válvula de seguridad.
Ejemplo práctico 2: Para medir vacío en un evaporador (presión absoluta de 50 mbar), se utiliza un transmisor de presión absoluta con rango 0-100 mbar y exactitud ±0.5%.
El rango depende del proceso y puede ir desde vacío absoluto hasta cientos de bar. La exactitud indica el error máximo permitido, y la resolución es la mínima variación de presión detectable. La unidad de medida habitual es el pascal (Pa) o sus múltiplos, como bar (1 bar = 100 kPa).
Nivel
El nivel indica la altura de un producto dentro de un recipiente. Se fundamenta en varios principios físicos:
- Presión hidrostática: mide la presión ejercida por la columna de líquido ( sensores de presión o transmisores hidrostáticos).
- Ultrasónico y radar: calculan el tiempo que tarda una onda en reflejarse en la superficie del líquido.
- Conductividad: detecta el nivel mediante el contacto de electrodos con el líquido.
- Desplazamiento: usan flotadores o varillas.
Ejemplo práctico 1: En un tanque de agua potable de 5 m de altura, se instala un sensor de nivel ultrasónico con rango 0-6 m y salida 4-20 mA. La señal se usa para activar una bomba cuando el nivel baja de 1 m.
Ejemplo práctico 2: Para un líquido corrosivo (ácido), se emplea un transmisor de nivel por radar sin contacto, con antena de PTFE, rango 0-10 m y exactitud ±2 mm.
El rango se ajusta a la altura del tanque. La exactitud y resolución dependen de la tecnología; el nivel suele medirse en metros (m) o milímetros (mm).
Temperatura
La temperatura es una de las variables más medidas en la industria. Se basa en la propiedad de ciertos materiales de cambiar su resistencia eléctrica o generar una señal electromotriz al variar la temperatura. Los sensores más comunes son:
- Termopares: generan una tensión proporcional a la diferencia de temperatura entre dos metales distintos. Ejemplo: tipo K (NiCr-NiAl) rango -200°C a 1260°C, exactitud ±1.5°C.
- RTD (detectores de temperatura por resistencia): varía la resistencia de un metal (usualmente platino). Ejemplo: PT100, resistencia 100Ω a 0°C, rango -200°C a 600°C, exactitud ±0.1°C.
- Termistores: resistencias semiconductoras muy sensibles, pero de rango limitado (típicamente -50°C a 150°C).
Ejemplo práctico 1: En un horno de cemento a 900°C, se utiliza un termopar tipo R (Pt13%Rh-Pt) con vaina de cerámica, conectado a un transmisor con salida 4-20 mA.
Ejemplo práctico 2: En una cámara frigorífica a -20°C, se emplea una sonda PT100 con transmisor a 4-20 mA y exactitud ±0.2°C.
El rango depende del sensor y aplicación, desde -200°C hasta más de 1200°C. La exactitud y resolución varían según el sensor. La unidad es el grado Celsius (°C).
Caudal
El caudal representa el volumen o masa de fluido que pasa por un punto en un tiempo determinado. Las mediciones se basan en:
- Diferencia de presión: placas orificio, tubos Venturi y tubos de Pitot. Generan una presión diferencial proporcional al cuadrado del caudal.
- Electromagnéticos: aplicables a líquidos conductores; miden la tensión inducida al pasar el fluido por un campo magnético.
- Ultrasónicos: miden el tiempo de tránsito de ondas (tiempo de vuelo) o el efecto Doppler.
- Turbina: utilizan la rotación de una hélice; generan pulsos proporcionales al caudal.
Ejemplo práctico 1: En una planta de tratamiento de aguas, se mide el caudal de entrada con un caudalímetro electromagnético de 300 mm de diámetro, rango 0-1000 m³/h, exactitud ±0.5%.
Ejemplo práctico 2: Para gas natural en una tubería de 4", se usa un caudalímetro másico térmico con rango 0-2000 Nm³/h y salida 4-20 mA.
El rango depende del tamaño de la tubería y el tipo de fluido. Se expresa en litros por segundo (L/s), metros cúbicos por hora (m³/h), etc. La exactitud y resolución son críticas en procesos de facturación (custody transfer).
Humedad
La humedad es la cantidad de vapor de agua en un gas. Se mide principalmente por:
- Higrómetros capacitivos: la constante dieléctrica de un polímero cambia según la humedad.
- Psicrómetros: miden la diferencia de temperatura entre un bulbo seco y otro húmedo.
- Sensores resistivos: alteran su resistencia en función de la humedad.
Ejemplo práctico 1: En una sala blanca farmacéutica, se instalan sensores de humedad relativa con rango 0-100% HR, exactitud ±2% HR, conectados a un sistema de monitorización.
Ejemplo práctico 2: En un secadero de madera, se emplean sensores de humedad de bulbo seco/húmedo (psicrómetro) para controlar la temperatura de secado.
El rango suele ser 0–100% HR (humedad relativa). La exactitud y resolución son clave en industrias alimentaria y farmacéutica.
Velocidad
La velocidad de un fluido o elemento mecánico puede medirse por:
- Efecto Doppler: cambio de frecuencia de una onda reflejada (para fluidos con partículas).
- Paletas o anemómetros: cuentan las vueltas de una hélice.
- Sensores magnéticos: detectan el paso de elementos metálicos (ruedas dentadas).
Ejemplo práctico 1: En un túnel de viento, se utiliza un anemómetro de hilo caliente para medir velocidades de 0-50 m/s con alta resolución.
Ejemplo práctico 2: En una cinta transportadora, se mide la velocidad lineal mediante un encoder incremental acoplado a una rueda, generando pulsos que el PLC convierte en m/s.
El rango varía según la aplicación. Se expresa en metros por segundo (m/s) y requiere adecuada exactitud y resolución para un control eficiente.
Parámetros químicos
Incluyen pH, conductividad, oxígeno disuelto, entre otros. Se miden mediante:
- Electrodos de pH: miden la diferencia potencial producida por la concentración de iones H+. Rango típico 0-14 pH, exactitud ±0.02 pH.
- Celdas de conductividad: determinan la capacidad de un líquido para conducir corriente eléctrica. Rango desde 0.1 µS/cm hasta 200 mS/cm.
- Sensores amperométricos: miden la corriente producida por la reacción química con el analito (ej. oxígeno disuelto).
Ejemplo práctico 1: En una planta de tratamiento de aguas residuales, se controla el pH con electrodos de vidrio, con compensación automática de temperatura.
Ejemplo práctico 2: En una caldera, se mide la conductividad del agua de alimentación para evitar incrustaciones, con alarmas por alta conductividad.
El rango, exactitud y resolución son definidos por la variable y el proceso. Las unidades varían: pH, µS/cm (conductividad), mg/L (concentración).
Los sensores modernos incorporan electrónica que permite comunicación digital mediante protocolos como IO-Link, HART, Profibus PA o EtherNet/IP. Esto facilita la parametrización remota, el diagnóstico avanzado (detección de desgaste, obstrucción) y la integración en sistemas de mantenimiento predictivo. Además, los sensores inalámbricos (WirelessHART) se están extendiendo en aplicaciones donde el cableado es complejo. La tendencia es hacia la sensorización distribuida y el edge computing, procesando datos en el propio sensor para reducir la carga en los controladores.
Una Raspberry Pi 4B puede leer múltiples sensores usando sus GPIO, comunicación I²C, SPI o OneWire. Por ejemplo, se puede conectar un sensor de temperatura DS18B20 (OneWire) y un sensor de presión analógico a través de un ADC MCP3008. Programando en Python, se pueden mostrar los valores en una interfaz web o en una pantalla local, y generar alertas cuando se superen ciertos umbrales. Esto es ideal para prototipos y aplicaciones de bajo coste en entornos educativos o de pequeña escala.
Con un Arduino Uno y un módulo de pH (por ejemplo, el SEN0161), se puede construir un medidor de pH de bajo coste. El sensor de pH entrega una señal analógica que el Arduino convierte (ADC de 10 bits) y, tras calibrar con soluciones buffer, muestra el valor en una pantalla LCD. Combinado con un sensor de temperatura (LM35), se puede implementar la compensación automática de temperatura, mejorando la precisión.
- ✅ Comprender activamente cómo leer diferentes tipos de sensores (analógicos, digitales).
- ✅ Personalizar la solución a tu conjunto específico de variables (presión, temperatura, caudal, pH.).
- ✅ Iterar y refinar el código para añadir almacenamiento de datos, gráficas o alertas.
- ✅ Desarrollar habilidades de comunicación técnica con IA para proyectos de instrumentación.
📋 Instrucciones de Uso:
- Copia el prompt completo del recuadro superior.
- Personaliza los campos entre corchetes [CAMPO] según tus sensores reales o preferencias.
- Pega el prompt en una nueva conversación con tu IA favorita.
- Itera y refina: Pide mejoras como gráficas en tiempo real, más sensores, etc.
- Prueba el código primero en modo simulación en Thonny, luego en la Raspberry Pi.
💼 Caso Práctico Industrial: Selección de sensor de nivel
Contexto: En un tanque de almacenamiento de ácido sulfúrico concentrado (corrosivo, opaco, con vapores), se necesita medir el nivel de forma continua, con rango 0-4 m y exactitud ±5 mm. El tanque es cerrado y la presión interior es ligeramente superior a la atmosférica.
Problema: ¿Qué tecnología de medición de nivel es la más adecuada?
Pregunta: Selecciona la opción correcta.
🍓 Caso Práctico Raspberry Pi: Sensor de temperatura DS18B20
Contexto: Quieres medir temperatura con un sensor DS18B20 (OneWire) en una Raspberry Pi. Has conectado el sensor a los pines: VCC (3.3V), GND y datos (GPIO4). Además, has colocado una resistencia de 4.7 kΩ entre VCC y datos.
Problema: ¿Qué librería o método en Python es el más sencillo para leer la temperatura de este sensor?
Pregunta: Selecciona la opción correcta.
🐍 Caso Práctico Python: Cálculo de caudal por pulsos
Contexto: Un caudalímetro tipo Hall genera 450 pulsos por litro. Has conectado su salida a un pin GPIO de una Raspberry Pi y has contado los pulsos durante 10 segundos, obteniendo 750 pulsos.
Problema: ¿Cuál es el caudal en litros por minuto (L/min)?
Pregunta: Calcula el caudal.
Nota: Todas las opciones A, B y C son correctas, pero la A es la fórmula estándar. Elegimos A como correcta por claridad.
| Variable | Sensores típicos | Rango común | Unidad |
|---|---|---|---|
| Presión | Piezorresistivo, capacitivo, Bourdon | 0-10 bar, 0-100 bar | bar, Pa |
| Nivel | Radar, ultrasonido, hidrostático | 0-5 m, 0-10 m | m, mm |
| Temperatura | Termopar, RTD, termistor | -200 a 1200°C | °C |
| Caudal | Electromagnético, ultrasónico, turbina | 0-100 m³/h, 0-1000 L/min | m³/h, L/s |
| Humedad | Capacitivo, resistivo, psicrómetro | 0-100% HR | % HR |
| Velocidad | Anemómetro, encoder, Doppler | 0-50 m/s, 0-3000 rpm | m/s, rpm |
| pH | Electrodo de vidrio | 0-14 pH | pH |
| Conductividad | Celdas conductimétricas | 0-200 mS/cm | µS/cm, mS/cm |
📚 Recursos Técnicos y Normativos 2026
Normativas y Estándares
- IEC 60751:2008 - Industrial platinum resistance thermometers and sensors
- IEC 60770-1:2010 - Transmitters for use in industrial-process control systems
- ISO 5167-1:2003 - Measurement of fluid flow by means of pressure differential devices