Introducción

La acotación es el proceso de especificar dimensiones y tolerancias en planos técnicos, garantizando que una pieza o conjunto pueda fabricarse y verificarse correctamente. Se rige por normas internacionales como ISO 129-1 y UNE-EN ISO 129-1, que definen la simbología, disposición y formato de las cotas. Una acotación precisa evita ambigüedades, reduce costes de producción y asegura la intercambiabilidad de componentes.

Ejemplo práctico 1: En el diseño de un eje para un motorreductor, la acotación debe incluir el diámetro (⌀40h6) y la tolerancia geométrica de coaxialidad respecto a los apoyos.

Ejemplo práctico 2: En una placa base de automatización, las cotas de localización de los taladros de montaje deben estar referenciadas a un mismo origen para facilitar el mecanizado CNC.

Técnicas de acotado

Existen varios métodos para disponer las cotas en un plano. La elección depende de la función de la pieza y del proceso de fabricación.

Acotado en serie

Las cotas se colocan una tras otra, formando una cadena. La cota total es la suma de las parciales. Este método es simple pero acumula errores en el extremo final. Ejemplo: acotación de una ranura con escalones.

Acotado en paralelo (o por coordenadas)

Todas las cotas parten de un mismo origen o línea base. Esto evita la acumulación de tolerancias y es ideal para referencias funcionales. Ejemplo: acotación de agujeros desde un borde de referencia.

Acotado combinado

Se mezclan los dos métodos anteriores para optimizar claridad y funcionalidad. Por ejemplo, una pieza puede tener una cota base y luego cotas en serie para detalles secundarios.

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Acotado paralelo (mismo origen)

Tipos de cotas

  • Cotas de dimensión: indican medidas lineales, angulares, diámetros (⌀), radios (R) o arcos. Ej: ⌀25, R12,5.
  • Cotas de localización: definen la posición de elementos (agujeros, ranuras) respecto a referencias. Ej: distancia entre centros de dos taladros.
  • Cotas de altura o elevación: usadas en planos de montaje o conjuntos, indican niveles respecto a un plano cero.
  • Cotas auxiliares: información adicional para control o verificación, se suelen poner entre paréntesis o con nota.

Ejemplo: En una brida de sujeción, se acota el diámetro exterior (⌀80), el diámetro interior (⌀40), y la distancia entre los dos agujeros pasantes (60 mm).

Tolerancias geométricas según ISO 1101

Las tolerancias geométricas controlan la forma, orientación, posición y oscilación de los elementos. Se representan en un rectángulo de tolerancia dividido en compartimentos:

0.05
A

El primer campo contiene el símbolo de la característica (⏥ = paralelismo, ⏤ = planitud, ◎ = concentricidad, etc.), el segundo el valor de la tolerancia, y el tercero la referencia si es necesaria.

Clasificación

  • Tolerancias de forma: planitud, rectitud, circularidad, cilindricidad. No llevan referencia.
  • Tolerancias de orientación: paralelismo, perpendicularidad, angularidad. Siempre referidas a una base.
  • Tolerancias de localización: posición, concentricidad, simetría. Controlan la ubicación.
  • Tolerancias de oscilación: oscilación circular y total. Aplican a rotación.

Referencias absolutas y relativas

Una referencia absoluta es un punto, línea o plano fijo (por ejemplo, la superficie de montaje). Una referencia relativa es otro elemento de la misma pieza (un agujero, una cara). La elección debe basarse en la función del componente y su ensamblaje.

Ejemplo práctico: En un eje escalonado, se puede establecer como referencia el hombro izquierdo (absoluta) y acotar el resto de longitudes desde allí. La tolerancia de coaxialidad entre los distintos diámetros se indica con el símbolo ◎ y una referencia común.

Normas de presentación gráfica

  • Las líneas de cota son finas y continuas, paralelas a la dimensión que acotan.
  • Las líneas auxiliares de cota (o de extensión) parten del contorno, dejando un pequeño espacio, y se prolongan ligeramente más allá de la línea de cota.
  • Las flechas deben ser uniformes (rellenas o con trazo) y tocar las líneas de extensión.
  • El número de cota se sitúa centrado sobre la línea de cota, o interrumpiendo la línea; la orientación debe permitir la lectura desde abajo o desde la derecha.
  • Se deben evitar cruces de líneas de cota y de objeto. Si es inevitable, se interrumpe la línea de objeto.
  • Las tolerancias se escriben junto a la cota (ej: 40±0,1) o se referencian a una tolerancia general indicada en el cajetín.
  • Los acabados superficiales se indican con el símbolo de rugosidad según ISO 1302.

Ejemplo de cota con tolerancia geométrica: Un agujero de ⌀20H7 con tolerancia de posición respecto a las caras A y B.

Tendencias Actuales 2026

La norma ISO GPS (Geometrical Product Specifications) integra tolerancias dimensionales y geométricas en un sistema coherente. El software CAD moderno (SolidWorks, Inventor) permite definir especificaciones GPS y validarlas mediante simulación de montaje. Además, la acotación en modelos 3D (PMI – Product Manufacturing Information) está sustituyendo a los planos 2D en muchos entornos industriales, aunque el plano 2D sigue siendo legal y contractual.

Aplicaciones con Raspberry Pi

Con una Raspberry Pi y una cámara, se puede desarrollar un sistema de inspección visual que compare las dimensiones reales de una pieza (mediante procesamiento de imagen) con las cotas del plano. Usando OpenCV, se miden distancias y se verifica si están dentro de tolerancia.

Aplicaciones con Arduino

Arduino conectado a sensores inductivos o LVDT puede realizar mediciones de cotas en línea durante la producción. Los resultados se comparan con las tolerancias almacenadas y se activan alarmas si se exceden. Esto implementa control estadístico de procesos.

💼 Caso Práctico Industrial

Contexto: Una pieza de mecanizado tiene un eje principal y varios taladros. Para garantizar el montaje con otro componente, es crítico que la distancia entre el taladro A y el taladro B sea precisa, mientras que el resto de cotas pueden tener tolerancias más amplias.

Problema: ¿Qué tipo de acotación y referencia elegirías para minimizar la acumulación de errores en la distancia entre A y B?

Pregunta: Selecciona la opción más adecuada.

🍓 Caso Raspberry Pi

Contexto: Una Raspberry Pi con cámara se coloca en una línea de inspección para medir la longitud de unas piezas. La imagen capturada se procesa con OpenCV para obtener la longitud en píxeles, que luego se convierte a milímetros usando una escala de referencia.

Problema: ¿Qué biblioteca de Python se utilizaría para la conversión de unidades y la comparación con la tolerancia?

Pregunta: Elige la opción correcta.

🐍 Caso Python

Contexto: En un archivo de especificaciones, las tolerancias aparecen como "±0.1" o " +0.2 -0.1". Se desea extraer los valores numéricos de tolerancia superior e inferior usando expresiones regulares.

Problema: ¿Qué expresión regular podría usarse para capturar el número después del signo ± en una cadena como "10±0.5"?

Pregunta: Selecciona la opción correcta.

📚 Recursos Técnicos y Normativos 2026

Normativas y Estándares

Recursos Raspberry Pi y Python