2.2.13. Principales fórmulas mecánicas aplicadas al movimiento
UF0889 | Mantenimiento y montaje de armarios eléctricos
graph TD
A["Magnitudes Mecánicas del Movimiento"] --> B["Movimiento Lineal"]
A --> C["Movimiento Rotativo"]
B --> B1["Velocidad: v = s / t [m/s]"]
B --> B2["Fuerza: F = m * a [N]"]
B --> B3["Trabajo: W = F * d [J]"]
C --> C1["Velocidad Angular: omega = 2 * pi * n / 60 [rad/s]"]
C --> C2["Par / Torque: M = F * r [N·m]"]
C --> C3["Potencia Mecánica: P_m = M * omega [W]"]
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style B fill:#2980b9,color:#fff
style C fill:#27ae60,color:#fff
El motor eléctrico como transductor electromecánico
En las instalaciones automatizadas y cuadros eléctricos de distribución en baja tensión, la máquina eléctrica rotativa (motor de corriente alterna, motor de continua, servomotores o motores paso a paso) actúa como el eslabón final de la cadena de control. Se trata de un transductor electromecánico que convierte la energía eléctrica (corriente y tensión) en energía mecánica (par y velocidad de rotación). Para que el técnico electricista pueda seleccionar de forma correcta la aparamenta de protección (como contactores, relés térmicos de sobrecarga o disyuntores de protección de motor) y programar los variadores de frecuencia, es indispensable dominar las relaciones matemáticas fundamentales de la mecánica del movimiento que vinculan el comportamiento dinámico de la carga con el consumo eléctrico.
Las cargas mecánicas accionadas por motores pueden clasificarse según su comportamiento cinemático en movimiento lineal (cintas transportadoras, ascensores o husillos de posicionamiento) y movimiento rotativo puro (ventiladores, bombas centrífugas, trómeles de mezcla o reductores). Cada uno de estos movimientos responde a un conjunto de fórmulas físicas normalizadas que permiten al técnico calcular el par resistente de la carga, la aceleración del sistema y la potencia mecánica neta requerida en el eje del motor, evitando un sobredimensionamiento inútil que penalizaría el factor de potencia ($\cos\varphi$) y la eficiencia de la instalación.
Toda fuerza ejercida sobre la masa genera inercias dinámicas. Durante la fase transitoria de arranque, el motor eléctrico debe inyectar un par transitorio de arranque que multiplique el par resistente de la carga para vencer el reposo mecánico de fricción, lo que incrementa el consumo de corriente hasta siete veces su valor nominal de trabajo estable.
Principales relaciones del movimiento lineal y rotativo
A continuación se detallan de forma estructurada las ecuaciones físicas de aplicación directa en el taller eléctrico y la ingeniería de mantenimiento:
Ecuaciones del Movimiento Lineal
En el movimiento lineal uniforme, la velocidad lineal ($v$ en m/s) responde al cociente del espacio recorrido ($s$ en metros) entre el tiempo ($t$ en segundos): $v = \frac{s}{t}$. Para modificar la velocidad de una masa ($m$ en kg), se requiere aplicar una fuerza ($F$ en Newtons) proporcional a la aceleración deseada ($a$ en m/s²), respondiendo a la segunda ley de Newton: $F = m \cdot a$.
En sistemas de elevación (como polipastos o montacargas), la fuerza necesaria para elevar verticalmente una masa a velocidad constante contrarresta la aceleración de la gravedad ($g \a≈ 9,81\ \text{m/s}^2$), de modo que la fuerza es igual al peso: $F = m \cdot g$. La potencia mecánica lineal ($P_l$ en vatios) consumida en el desplazamiento vertical responde a la relación directa entre la fuerza aplicada y la velocidad de elevación:
$$P_l = F \cdot v$$
Ecuaciones del Movimiento Rotativo
En los ejes rotativos, la velocidad de rotación se expresa habitualmente en rpm ($n$, revoluciones por minuto). Para los cálculos físicos del movimiento, esta velocidad debe convertirse a velocidad angular ($\omega$, expresada en radianes por segundo, rad/s):
$$\omega = \frac{2 \cdot \pi \cdot n}{60}$$
El par motor o momento de torsión ($M$ en Newton-metros, N·m) es el producto de la fuerza tangencial aplicada por la distancia perpendicular ($r$, radio en metros) al centro del eje de giro: $M = F \cdot r$. La potencia mecánica rotativa ($P_m$ en vatios, W) transmitida por el eje del motor es el producto del par motor por su velocidad angular de giro:
$$P_m = M \cdot \omega$$
Sustituyendo $\omega$, obtenemos la relación práctica entre potencia mecánica, par y rpm:
Esta fórmula es de uso constante en mantenimiento: permite conocer el par resistente de un motor si se mide su velocidad y la potencia eléctrica activa absorbida considerando el rendimiento térmico de la máquina ($\eta$): $P_m = P_{electrica} \cdot \eta$.
Esta potencia mecánica real determinará los calentamientos en el devanado. El par resistente y la velocidad de rotación determinan la carga de trabajo, y se debe dimensionar adecuadamente el relé magnetotérmico para evitar disparos en arranques lentos de cargas pesadas.
Figura: Representación de las variables físicas que definen el trabajo mecánico del motor de inducción. Fuente: Generada para fines educativos / Licencia: CC BY-NC-SA
Aplicación práctica en variadores de frecuencia y protección
En el comisionamiento de variadores de frecuencia (VFD), el técnico debe configurar los parámetros del motor introduciendo el par nominal. La mayoría de los variadores modernos emplean algoritmos de Control Vectorial de Flujo que estiman de forma matemática el par real instantáneo midiendo únicamente el desfase y la amplitud de las corrientes estatóricas del motor. El variador protege eléctricamente a la máquina frente a sobrecargas mecánicas limitando la intensidad máxima de salida en función de la curva par-velocidad del motor. Si la carga excede el par nominal del motor de forma prolongada, el deslizamiento aumenta y el motor entra en zona de sobrecarga térmica, lo que provoca el disparo del relé electrónico por modelo térmico integrado en el variador.
🐍 Código Python: Calculador de Par Motor y Potencia de Tracción
# Script para estimar la potencia mecánica, la velocidad angular en rad/s
# y el par motor de un eje a partir de los datos eléctricos medidos.
import math
def calcular_mecanica_motor(tension_v, corriente_a, cos_phi, rendimiento, rpm):
# Calcular la potencia eléctrica de entrada (Trifásica)
potencia_electrica_w = math.sqrt(3) * tension_v * corriente_a * cos_phi
# Calcular la potencia mecánica entregada en el eje (en W)
potencia_mecanica_w = potencia_electrica_w * rendimiento
# Convertir rpm a velocidad angular (omega) en rad/s
omega_rads = (2.0 * math.pi * rpm) / 60.0
# Calcular el par motor en N·m (P = M * omega => M = P / omega)
if omega_rads > 0:
par_nm = potencia_mecanica_w / omega_rads
else:
par_nm = 0.0
print(f"💡 Potencia eléctrica absorbida por red: {potencia_electrica_w / 1000.0:.2f} kW")
print(f"💡 Potencia mecánica en el eje: {potencia_mecanica_w / 1000.0:.2f} kW ({potencia_mecanica_w / 736.0:.2f} CV)")
print(f"💡 Velocidad angular: {omega_rads:.2f} rad/s")
print(f"💡 Par motor nominal estimado: {par_nm:.2f} N·m")
return par_nm
# Simulación: Motor trifásico de 400 V, 15 A, cos phi 0.85, rendimiento 88% a 1450 rpm
calcular_mecanica_motor(tension_v=400, corriente_a=15, cos_phi=0.85, rendimiento=0.88, rpm=1450)
Este código calcula el par útil a partir de parámetros eléctricos de red.
💡 Simulación en vivo: Puedes comprobar y experimentar con cálculos de este tipo de forma interactiva en nuestra calculadora:
Probar simulador interactivo en vivo.
Diseña un Simulador de Par de Arranque de Carga Industrial con IA
En el arranque del motor, el par de aceleración debe superar el par resistente estático de la carga para romper el reposo.
? Calcula el tiempo de aceleración según el momento de inercia ($J$).
? Estima el consumo de intensidad durante la fase transitoria de arranque.
Actúa como un Diseñador de Accionamientos Eléctricos y Control de Motores.
Escribe un script en Python que simule el arranque de un motor de inducción trifásico.
El programa debe:
1. Solicitar los datos nominales de catálogo del motor: potencia (kW), velocidad síncrona (rpm), velocidad nominal (rpm) e intensidad nominal.
2. Solicitar el momento de inercia total combinado del motor y la carga (J en kg·m²) y el par resistente de la carga (en N·m).
3. Estimar la curva de par del motor de forma simplificada y calcular paso a paso (en intervalos de 0.05 segundos) la velocidad instantánea del motor durante el arranque hasta alcanzar la velocidad nominal de servicio, mostrando los resultados en pantalla en forma de tabla.
💡 Instrucciones de Uso:
Copia el prompt de la caja superior.
Pégalo en tu IA de cabecera para que programe la simulación del arranque transitorio.
Copia el script resultante, ejecútalo en Thonny y comprueba los disparos térmicos en arranques lentos.
💡 Testea con la calculadora: Puedes probar los resultados que obtengas de la conversación con la IA de forma interactiva en la calculadora:
Abrir simulador en vivo.
🔧 Laboratorio Práctico: Dimensionado Eléctrico de Líneas para Motores de Elevación
Los lazos de tracción industrial exigen calcular líneas eléctricas estables para soportar las corrientes durante el trabajo nominal. Supongamos que montamos la línea trifásica para un motor de un montacargas industrial. El motor tiene una potencia de 22 kW a 400 V trifásicos (con $\cosarphi = 0,85$). La distancia del motor al cuadro es de 85 metros y el pliego exige limitar la caída de tensión al 1,5% ($6 ext{ V}$) para evitar pérdidas de par electromagnético. El tipo de cable es de cobre unipolar XLPE bajo tubo empotrado. Sigue las instrucciones:
Abre el módulo Caída de Tensión en el asistente de cálculo REBT Calc.
Introduce los parámetros técnicos correspondientes en el formulario de la línea:
Potencia:22000 W (22 kW)
Voltaje:400 V (Trifásica)
Longitud:85 metros
Coseno de phi:0,85
Tipo de cable:XLPE 3 polos Cobre
Observa los resultados del cálculo y compara secciones de 10 mm² y 16 mm².
Al simular la manguera en la calculadora, ¿qué sección de cobre unipolar XLPE trifásico es obligatoria para garantizar el límite del 1,5% de caída de tensión?
📋 Caso Práctico: Relación par-potencia en el motor
Contexto: En un reductor de tracción de una grúa, observas que el motor disminuye sus rpm a la mitad bajo carga severa, mientras que el par de torsión nominal se duplica.
Pregunta: ¿Qué ocurre con la potencia mecánica instantánea transmitida por el eje del motor en esta situación?
📋 Caso Práctico: Estimación de par nominal en catálogo
Contexto: Debes programar las protecciones de sobrecarga de un variador. En la placa de características de un motor lees: 15 kW y velocidad nominal de 1450 rpm.
Pregunta: ¿Qué fórmula práctica relaciona el par motor ($M$ en N·m) con la potencia mecánica ($P$ en W) y la velocidad angular?
📋 Caso Práctico: Potencia en desplazamiento lineal
Contexto: Diseñas la instalación eléctrica de una cinta transportadora que arrastra sacos de cemento ejerciendo una fuerza lineal de tracción constante de 500 N a una velocidad de 1,5 m/s.
Pregunta: ¿Qué potencia mecánica útil debe entregar el motorreductor para mover la cinta en este régimen?